C言語による、Socket間通信は、下記のような手順になります。

socket() によりソケットを開く
bind() により、コネクションを受けつけるIPアドレス・ポート番号と ソケットとを対応づける
listen() によりクライアントからの接続待ち受け状態にする
accept() によりクライアントからの接続を受け付ける
read(), write(), send(), recv() などを用いて通信を行う
close() によりソケットを閉じる
↑echoサーバ †
echoサーバとはクライアントから送信された文字列をそのままクライアントに返すサーバ。
使い道はない。

ちなみに、1回やりとりが終わると、サーバプロセスも終了します。

↑コード †
echoserver.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>     /* exit() */
#include <string.h>     /* bzero() */
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h> /* socket(), bind(), listen(), accept(), recv() */
#include <netinet/in.h> /* htons() */
#include <unistd.h>

#define PORT    8823    /* Listenするポート */
#define MAXDATA 1024    /* 受信バッファサイズ */

int main(void)
{
    struct sockaddr_in saddr; /* サーバ用アドレス格納構造体 */
    struct sockaddr_in caddr; /* クライアント用アドレス格納構造体 */

    int listen_fd;
    int conn_fd;

    int len = sizeof(struct sockaddr_in);

    int rsize;
    char buf[MAXDATA]; /* 受信バッファ */

    /* ソケットの生成 */
    if ((listen_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {
        perror("socket");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /*
     * saddrの中身を0にしておかないと、bind()でエラーが起こることがある
     */
    bzero((char *)&saddr, sizeof(saddr));

    /* ソケットにアドレスとポートを結びつける */
    saddr.sin_family        = PF_INET;
    saddr.sin_addr.s_addr   = INADDR_ANY;
    saddr.sin_port          = htons(PORT);
    if (bind(listen_fd, (struct sockaddr *)&saddr, len) < 0) {
        perror("bind");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* ポートをListenする */
    if (listen(listen_fd, SOMAXCONN) < 0) {
        perror("listen");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("Start Listening Port : %d...\n", PORT);

 /* 接続要求を受け付ける */
    if ((conn_fd = accept(listen_fd, (struct sockaddr *)&caddr, &len)) < 0) {
        perror("accept");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    /* Listeningソケットを閉じる */
    close(listen_fd);

    /* 送信されたデータの読み出し */
    do {
        rsize = recv(conn_fd, buf, MAXDATA, 0);

        if (rsize == 0) { /* クラアイントが接続を切ったとき */
                break;
        } else if (rsize == -1) {
                perror("recv");
                exit(EXIT_FAILURE);
        } else {
                write(conn_fd, buf, rsize);
        }
    } while (1);

    if ( close(conn_fd) < 0) {
        perror("close");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("Connection closed.\n");
    return 0;
}
実行方法
# gcc echoserver.c -o echoserver
# ./echoserver
別のターミナルで
# telnet localhost 8823
# (適当に文字を打ってみる)
# Ctrl-] //入力終了
telnet> quit //接続切断
↑参考URL †
ソケットインタフェースとクライアント・サーバプログラミング http://www.kuis.kyoto-u.ac.jp/isle/le2/socket.html